????????????????????????????????

??????????????

????????????????????Σ????????????

??????????

???????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????

??????????θ??????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????

?????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????λ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????u??????????????????????????????????????????????????

???????л?????

???Ц??????????????????????????????????????????????????????

??????????????u???????顭???????Ц??Ц???????????????????????????p?

????????????????????????