着危难、责任和失败；次子永，象征着痛快、肆意和成功。

特别是从自己登基称帝以来，刘永表现得愈发聪颖敏捷，像极了刘备小时候，他的爱切之心更甚了。

常常指着刘永，笑着对侍从近臣侍中马良、廖立说“此子类我。”