忙引兵退还长安。薛举遂占领高墌城，仗打输了总要追究责任，于是刘文静和殷峤都被免职，除名为民。薛举病死，其子薛仁杲忙于治丧，李世民亲任元帅，再率大军征讨，迫使薛仁杲率众投降，这次大战为唐王朝立足关陇清除了外患，殷峤因战功官复原职。

殷峤跟从李世民讨平王世充，以战功进封爵位为郧国公。随军征讨刘黑闼，途中因病去世，李世民临丧痛哭，追赠陕东道大行台右仆射，谥号为节。以佐命之功与赠司空、淮安王李神通，赠司空，河间王李孝恭，赠民部尚书刘政会配飨唐高祖庙庭。

唐太宗李世民为纪念功臣，命绘长孙无忌、房玄龄等二十四功臣像于凌烟阁，称为“凌烟阁二十四功臣”，殷峤名列第十三位。

史事讲将2隋唐五代三月天