明，三藏去信问候，其母双眼立即复明，朗然如故。

当时的五印度，教派林立，九十六宗各执己见，善无畏游学讲道，对于各宗各派的人，都能顺着他们所执着的见解去开导他们，为他们破滞析疑，使他们解开邪缚、进入空门，舍弃迷津、踏上觉路，就这样，他广度众生，传授密法，教人以念制狂，即身观佛。善无畏年近80时，己是五印度大名鼎鼎的密教上师。一日，师父达磨鞠多对他说：“善男子，你与震旦有缘，弘扬大教，今可行矣。”无畏三藏乃接足顶礼，辞别恩师，踏上前往大唐的路途。

无畏三藏，行至迦湿弥罗国时，天色已晚，前有一河，却无桥梁舟楫，于是他干脆就飞了过去。善无畏受请于长者家，有罗汉从空而降，说：“我乃小乘之人，大德是登地菩萨。”乃让席推尊，善无畏赠之以名衣，罗汉升空而去；至乌苌国，善无畏遇到一只白鼠，围着他转圈，还每天献给他金钱；到了突厥国的碎叶城，善无畏应突厥王之邀，宣讲密教经典《大日经》，又应王妃之请布坛讲法。

离开碎叶城后，善无畏折东而行，半途遭遇贼寇，他被连砍三剑，但丝毫无伤，挥剑者唯闻铜声而已。行至雪山大池，善无畏感到有些不适，这时达磨鞠多从天而降，对他说：“菩萨身同世间，不舍生死。你久已离相，怎会有病？”说罢冲天而去，善无畏顿觉身心如得洗涤，不药而愈。路经吐蕃，与商旅同行，遇胡人合围抢货，无畏三藏密运心印，劫匪乃悔悟请罪。行至大唐西境，夜晚有神人对善无畏说：“再向东就不是弟子我的辖界了。守护神州的是文殊师利菩萨。”说罢顶礼善无畏双足，然后消失不见。

途经西州时，善无畏以骆驼负经卷过河，被龙王请入龙宫三日，无畏三藏就在龙宫中宣扬法化，开悟甚众，到他牵骆驼上岸时，衣服经卷都无沾湿。善无畏路过北印度境时，他东行的消息己被僧侣和商人传到了长安，唐睿宗对善无畏不惜年迈东行传法的行为，十分感动，就派僧人若那和将军史献，带着礼物出玉门关侯迎。

开元初，唐玄宗梦见一僧，姿状异乎常人，醒来记忆犹新，便拿起画笔在宫墙上画了下来，这个形象烙印在不少人的记忆中。善无畏携带梵卷，到达长安，唐玄宗亲自接见，一见面发现善无畏与梦中所见高僧一模一样，玄宗极为欢欣，立即礼善无畏为国师，并大设梵筵为善无畏接风洗尘。然后，玄宗又特设内道场，尊善无畏为教主，玄宗之子宁王、薛王等皆跪席捧器，从其灌顶受法，一时轰动朝野，毘卢大教，巍巍法门，由此兴盛。

善无畏到长安后，唐玄宗让他住在兴福寺，不久，又迁入西明寺，三番两次慰劳问候，并赐予物品，异常丰厚。玄宗诏善无畏于西明寺菩提院译经，善无畏奏请让名僧参与翻译，朝廷批准后，他先译出《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷，呈上玄宗。玄宗深加赏叹，又下诏将善无畏所带梵文经卷全部送到内府保存，这《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷，就是从《金刚顶经》梵本中摘取出来的。

早在善无畏来大唐以前，有僧人无行西游天竺，求得很多梵文经典，归国时，刚到北印度，就不幸去世了。所有经卷，由同行者带回长安，存放在华严寺中，善无畏偕同一行禅师，到华严寺检阅这些经卷，挑选了数本，尤其检到《总持妙门》一典，是过去没有翻译的。

善无畏随驾入东京洛阳，奉诏于福先寺译《大日经》，此经梵本有十万颂，善无畏撮摘其要，译出《大毘卢遮那成佛神变加持经》七卷，译得上符佛意，下契根缘，此即唐密根本经典是也。又译出《苏婆呼童子经》三卷、《苏悉地羯罗供养法》三卷等，并作《大日经》诸咒梵汉对译，悉昙之学由此而兴。

另两位大名鼎鼎的密教祖师——金刚智三藏与不空三藏，亦来到大唐，