后，李俶等进至曲沃，叛军首领安庆绪尽征洛阳守兵十五万人，于新店抗击唐军，唐军与回纥军夹击，叛军再次大败，死尸遍野。叛将严庄、张通儒等放弃陕州逃跑，李俶与郭子仪进入陕州，仆固怀恩率兵分头追击叛军，严庄先进入洛阳向安庆绪报告败状，安庆绪放弃洛阳败退。回纥军进入洛阳府库收取财帛，在市井村坊劫掠三天，李俶深以为患，洛阳父老献出罗锦一万匹给回纥，回纥这才停止劫掠，李俶也赠给叶护太子“锦罽宝贝”，使其心满意足。进入东都后，投降安禄山父子的陈希烈等三百余人，都身穿素服，哭泣着请罪，李俶遵照肃宗旨意，将其全部释放，交赴西京听候处理。

两京的相继收复，大大提高了李俶的威望，肃宗返京后，大赦天下，进封李俶为楚王，后改封成王，被立为皇太子，肃宗联系李俶出生时“豫州献嘉禾”的祥瑞，于是将其改名为李豫。

肃宗患重病，不理朝政，即命李豫监国，当时两宫均患病，李豫往来侍疾，亲尝药膳，衣不解带。玄宗去世，肃宗病重，张皇后无子，害怕李豫功高难制，于是暗中召越王李系至宫中，准备废黜李豫。张皇后矫诏召见李豫，宦官李辅国、程元振知道皇后的图谋，于是派兵到凌霄门，待李豫抵达后，保护他到禁军中。当晚，二人领兵软禁李系、张皇后等，肃宗受惊而崩逝，随后，程元振等迎李豫于九仙门，见群臣，行监国之礼，李豫即位。

李豫继位后，李辅国因有翊戴之功，极为骄横，竟然对李豫说：“陛下只须深居宫中，外面的政事有老奴来处理。”李豫虽然心中不满，但慑于他手握兵权，只好委曲求全，尊称他为尚父，事无大小，都要与他商量后才能决定。不久，李豫乘李辅国不备，派人扮作盗贼刺杀了李辅国，然后假装下令追捕盗贼，并派使者慰问其家属。

李豫即位时，叛军再度攻陷了洛阳，大难未平，他在登基后发布的第一道诏书，就是任命长子、奉节郡王李适为天下兵马元帅，以表平叛决心。

在部署平叛的过程中，他也对朝廷上下、宫廷内外的人事关系进行了调整，首先他于丹凤楼颁布大赦制书，随后加封平叛功臣郭子仪、李光弼及李光进等诸道节度使及内外群臣。宣布恢复玄宗时被废黜为庶人的王皇后、太子李瑛、鄂王李瑶、光王李琚等人的封号，被玄宗幽禁而死的棣王李琰、因擅兵被废为庶人的永王李璘等也被昭雪，希望通过对皇室成员的平反昭雪来梳理玄宗、肃宗时期淤结的政治遗留问题，从而寻求开拓进取的途径。

李豫命李适为主帅、仆固怀恩为副帅，统帅河东、朔方及诸道行营、回纥骑兵等共十余万兵力，对自称燕帝的史朝义部叛军发起强大攻势，河南等道副元帅李光弼也率军参战。唐军抵达洛阳北郊，与安史叛军在横水展开决战，叛军大败，被俘杀六万人，史朝义向北溃逃，唐军顺势收复东京、河阳及汴、郑、滑、魏等州。燕相州守将薛嵩举相州，恒州节度使张忠志举赵、定、深、恒、易五州归顺。史朝义走投无路，北入奚、契丹，途中被图谋归唐的燕范阳尹李怀仙追及，被迫自杀，李怀仙斩得史朝义首级来降。自此，历时八年之久的安史之乱平定，安史之乱平定后，李豫同意了仆固怀恩分授原安史旧将镇守河朔的提议，被认为开中晚唐藩镇割据现象之先河。

唐廷为追征江淮地区八年赊欠租调，派豪吏为县令，搜括民间粟帛，农民纷起反抗，其中台州临海人袁晁在翁山率众起义，攻下台州，年号宝胜，连克信、温、明等州，拥众近二十万。江南人方清在歙州率饥民起义。面对浙东接连不断的起义，李豫命镇守临淮的河南副元帅李光弼分兵镇压，浙东起义军接连为李光弼部所败，袁晁本人被俘杀，不久后浙东乱平。

为讨伐安史叛军，唐廷相继召回安西、北庭等地的军队，使吐蕃逐渐向北蚕食，并乘虚深入内地，攻占了