谷雨前后，种瓜点豆。

院子里的菜地被曾凡一锹一锹的深翻了一遍，准备继续他老爸的事业，种些常吃的蔬菜。

不到三百平米的面积，全部翻完仍然花费了他一上午的时间，以他改造过的身体仍然有点腰酸背发麻。

深翻完成只是第一步，后续还要在此基础上平整土地，做出地垄，方便播种和浇水，这就是个比较精细的活儿了，更耗费时间。

这时候曾凡有点庆幸院子不大，要是香港那边他爸爸开垦出来的三四亩地，他就得干上半个月才行了。

翻地比较费力气薛燕帮不上忙，平整土地做地垄看上去轻松一点，她也想试试，可是这个活儿需要不停的直腰弯腰，用铁锹挖土，干了没有十分钟，就把她累跑了，搬了把椅子坐在门口看着曾凡一个人忙活。

“物质材料的研究需要时间慢慢磨，你不如用实验室的设备做一台机器人，来替咱们干活，你觉得技术上有可行性吗？”薛燕突发奇想的说道。

曾凡思索了一会，才说道：“单纯用现在的硅基芯片，实现接近人类的高度智能很困难，机器身体内装一个生物大脑也可以，就是感觉不伦不类，完全用基因方法改造出一个新物种来帮我们干活，又有伦理风险，那还不如直接花钱雇人呢！”

“就是纯机器人，不需要高度智能，能帮你锄地，帮我们做家务，做饭就行，当然也不能太机械，得有一定的自我纠错和学习能力！”薛燕提出具体要求。

“你找到我的软肋了，机械工程方面是我的弱项，机器人涉及很多领域的知识，从现在开始研究，等到明年种菜的时候能做出样机就算进展神速了！”曾凡沉默一会，苦笑着说道。

“你觉得主要技术难点有哪些呢？我们慢慢研究嘛，你的材料感应研究我也帮不上多大忙！我们买下来那家公司，总要有个实际项目吧！”

“让机器人动起来不难，难的是精细控制，还要考虑能耗问题，像你这样干不了几分钟就趴窝可不行！”曾凡手上的铁锹一直没停，嘴上开玩笑道。

干农活也有一定的技巧，头一次干的没经验，只知道一股脑的使蛮力，很容易事半功倍，掌握动作的节奏很重要，张弛有度，让肌肉筋腱有一定缓冲恢复时间，可以坚持很长时间劳作，总体效率反而更高。

这种技巧只靠别人传授不管用，需要自己在动作中去慢慢领悟，每个人的身体状态都有差异，需要找到适合自己的节奏，照搬别人的技巧往往效果不好。

薛燕不在乎曾凡的玩笑话，而是认真思考机器人的方案：“目前主流的机器人驱动方式就是伺服电机、液压驱动和气压驱动，都比较耗能，结构也很笨重，我们能不能采用仿生肌肉驱动，不需要数控机床那样的精准度，也不需要太大力气，和普通人力气差不多就行，主要就是用来代替我们劳动！”

改造生物曾凡已经很有经验了，对各种生物体的结构和基因功能也非常了解，反向的用机械结构模拟生物体功能对他来说很有挑战性。

不采用生物体骨骼筋腱和肌肉的细胞结构，只模仿其工作原理进行动作，对曾凡来说仍然是跨领域的工作，跨领域不代表他该领域的基础知识比别人就少，他缺的只是实际工作积累的经验而已。

“需要做很多实验才行，我们材料方面的数据积累太少，结构设计还不是最难的，最难的是找到合适的材料，很多都需要我们自己去发明！”曾凡对自己的要求很高，既然要造机器人，当然要远超市面上那些产品才行。

接下来，一边劳动挖土堆垄，一边跟监工薛燕反复讨论，机器人设计制造的一些实际问题。

对其他公司来说难度很大的软件驱动问题，曾凡一点也不担心，在编程方面他很自信，反而是机器人的驱动和